Le bébé découvre les objets en les touchant, avec la bouche, la langue, la peau.

Le toucher chez le nourisson est aussi important que la vision et l'audition.

L'enfant a besoin qu'on lui parle, qu'on le prenne sur soi. Ses pleurs cessent aussitot, un échange a lieu et l'enfant se développe en harmonie.